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    當前位置 2021年第1期
    2021年第1期
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    ★設計與研究
    基于改進自適應粒子群算法的機器人逆解研究武明虎,周喜悅,慶毅輝,胡勝,劉聰1
    基于PMAC快速PID整定與精度補償研究馮一凡,孟祥印,翟守才,周亮君5
    融合信賴域的SLAM后端優化算法王華宇,雷斌9
    面向在機測量的動態測量不確定度評定與實驗研究王騰輝,襲萌萌,劉海波,王永青13
    高壓繞絲筒體預緊系數及繞絲截面研究汪言,王建明,藏志剛19
    基于全階滑??刂频碾p輪移動機器人跟蹤誤差研究萬軍,賈宇明24
    多機器人系統布局與時間協同優化王婧,鄭甲紅,王超,李林,李鵬濤,武鵬28
    基于ANN和SVM的軸承剩余使用壽命預測鄒旺,江偉,馮俊杰,鄭凱32
    具有弱耦合無奇異特征的空間移動并聯機構及運動學分析季曄36
    圓弧-線段一階混合曲線及其插補算法馬虎亮,呂明,楊勝強,王燕青40
    結構參數對轉盤軸承承載與潤滑性能的影響王倩,李軍寧,唐曉婕,陳武閣,韓卡44
    基于小波神經網絡PID控制的主動夾具銑削顫振研究李香服,張文灼,溫彬彬,劉亞川49
    基于交通約束及多元啟發函數的改進A*算法張金越,侯至丞,張弓,王衛軍,楊文林53
    基于機器視覺的實體模型逆向重建系統張振凱,胡正發,張偉,胡敏,盧文豪,劉倩文57
    基于EEMD與頻域分析的主軸回轉誤差評定呂銘,陳蔚芳,蘇川,韋子祥61
    五自由度機器人高效均勻曲面噴涂方法魏勝利,石玉66
    基于混合蟻群算法的AGV路徑規劃孟冠軍,陳信華,陶細佩,張偉70
    基于矩陣方程的齒輪點蝕發生與擴展模擬溥江,趙鑫,張秀華74
    ★控制與檢測
    基于Udwadia-Kalaba理論的協作機器人軌跡跟蹤控制韓江,王凡志,董方方,夏鏈78
    高速運動平臺的快速精密定位控制王曉亮,高健,張攬宇84
    基于機器視覺的銑刀側銑磨損測量魏效玲,崔岳,王國鋒88
    基于迭代學習的直驅XY平臺抗干擾復合控制李展超,賀云波92
    基于點云配準的曲面三維差異檢測羅錦鴻,陳新度,吳磊96
    基于機器視覺的工件識別與定位系統設計與實現羅輝,崔亞飛101
    基于卷積神經網絡的工件表面缺陷檢測方法馬建,韓衛光106
    基于線性化的電液制動器非線性控制器研究劉茹敏,賈姝娟,顧春祿,劉玉杰110
    基于主成分分析和BP神經網絡的微銑刀磨損在線監測王二化,劉頡114
    基于擾動觀測器的液壓冗余直驅平臺同步控制胡知諉,謝志江,李坤,李昌駿118
    基于冪次趨近律滑模觀測器的永磁同步電機控制白天宇,劉軍,許志明,唐文俏122
    基于機器視覺的多螺孔檢測系統肖慶陽,方建儒,張效民,劉冬,叢明126
    ★工藝與裝備
    微小型五軸數控機床的研制石梓皓,孔桂珍,劉會英,孫有琛,王延深128
    基于無凸輪發動機的液壓執行機構復合控制研究王德云,袁翔131
    高速外圓磨削18CrNiMo7-6齒輪鋼工藝參數優化王棟,陳真真,魯新羲135
    填料儀柔順裝配中被動插孔作業影響因素分析楊智勇,張凱洋,王君,孫金鳳,姜榮俊,程浩138
    板材類焊接件磨削壓力自適應工藝研究李東旭,陳珂,胡鑫,王宇,李壯143
    基于G1-CRITIC的不同距離TOPSIS法的機床工藝參數綜合決策方法研究劉光輝,殷鳴,謝羅峰,殷國富146
    基于AdvantEdge的直槽絲錐工藝參數優化趙勝榮,郭宏,曹鐸,閆獻國,任黨陽152
    ★先進管理技術
    基于數字孿生的智能裝配車間管控模式郝博,王明陽,王建新,徐東平,傅士栗157
    考慮多時間因素的綠色柔性作業車間動態調度衛少鵬,王婷,周彤164
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